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1. 绿色线为出库时的后轮外侧轨迹
2.如果倒车右满轮时后轮外侧起点正好在绿色线起点(基准点)，可以不做任何修正，一次倒车成功
3. 如果倒车右满轮时机比基准点提前了30CM，则后轮外侧沿紫色线运动
4.如果倒车右满轮时机比基准点滞后了30CM，则后轮外侧沿红色线运动
5. 起点提前，可以用以下方法修正;起点落后超过30CM没有办法可以修正，车的最小转弯半径是固定的。
以下解释右满轮时机A点比基准点提前了50CM的情况
如果不做任何修正后轮外沿将按照紫色线运动，倒车失败。
当车右后轮行至B点，车身外侧30CM处与车身平行的延长线将要碰到目标(库右前点)，这时将方向回正，车轮沿黑色虚线由B点向C点运动
车身外侧30CM处与车身平行的延长线其实很好确定，当车以居中的位置停在车库中时，库边线就是这条线，它在反光镜上的位置是固定的。
当右后轮行至C点已基本可以确定右满轮后，车轮轨迹弧线可以绕过目标(库右前角)，这时向右打满轮。车轮外侧沿紫色虚线由C点向D点运动
右后轮接近D点时回正方向，微调两边间距，正确入库。
右反光镜中目标(库右上角)移动的轨迹
蓝色虚线为车身在地面的投影线。
黑色虚线即库边线的位置。
绿色线为目标标准的移动轨迹，不需要修正。
紫色线为起点提前的状态，B‘和C’分别对应前图中B点和C点时目标在反光镜中的位置。
起点提前时倒车过程中，目标的运动轨迹为 A’沿紫色弧线到B’沿黑色虚线到C’。
反光镜中黑色虚线和红色弧线围成的区域是目标的安全区域，超出这个区域，成功的可能性很小。
